错误不在make，在于上一步./configure。并未完全配置好对应的make所需要的文件。
请尝试先安装依赖:
yum -y install gcc gcc-c++ autoconf automake
yum -y install zlib zlib-devel openssl openssl-devel pcre pcre-devel （安装依赖zlib、openssl和pcre）
在执行./configure命令。
问题成功解决，可以继续执行make 和 make install命令了。
